안녕하세요. 

칩센 기술지원팀 입니다. 

문의주신 두내용 관련하여 답변 전달해드립니다. 

문의 내용 1

Master 모드의 RCPORT-TD500가 각 비콘들의 RSSI 값을 통신을 통해 내보낼 수 있나요?

정확히는, RCPORT-TD500가 UART 통신을 통해 다른 기기(MCU)에게 각 beacon들의 RSSI 값을 송신할 수 있을까요?

==>TD500시리즈가 Beacon 데이터를 수집하면 하기와 같은 형식으로 UART로 내보내고 있습니다. 

     BLE Mac Address / RSSI / 문자열 수 / Beacon 데이터 (사진참조)

     위와 같은 형식으로 UART로 내보내고 있어 MCU가 구분을 할 수만 있다면 문제는 없을 것 같습니다. 

문의 내용 2

장애물이 없는 10m*10m 공간에서 측위 오차가 얼마나 나나요?

(RSSI raw 데이터는 칼만필터로 가공하여 채터링을 최소화하고, 삼변측량을 이용할 예정입니다.)

큰 정밀도가 필요하진 않지만 대략 알고싶습니다.

==>기본적으로 RSSI값은 절대값이 아니기 때문에 오차범위가 얼마정도 된다 말씀드리기 어렵습니다. 

측위같은 경우 BLE쪽에서 진행하는 것이 아닌 BLE 뒷단인 MCU에서 계산법을 사용하여 측정을 하는 것이기 때문에

어느정도 오차가 있다라고 말씀드리기 어려울 것 같습니다. 

위내용 확인 부탁드리며 추가적인 문의내용 있으시면 언제든지 문의 부탁드리겠습니다. 

감사합니다.

[ Original Message ]

안녕하세요.

대학 연구실에서 실내 위치 인식 기술이 필요한데, BLE 센서를 사용해본 경험이 부족하여 위 제품들을 구매할까 고민 중에 있습니다.

실내에서

BoT-nLE523 제품 3~5개를 beacon 모드로 이용하고,

RCPORT-TD500 시리즈를 Master 모드로 이용할 예정입니다.

제가 잘은 모르지만, BLE가 RSSI값을 파싱 해주고 이를 이용해서 측위하는 것으로 알고있습니다.

제품 설명들을 최대한 꼼꼼히 읽어 봤는데, 원하는 기능이 없어 문의 글 올렸습니다.

문의 내용 1

Master 모드의 RCPORT-TD500가 각 비콘들의 RSSI 값을 통신을 통해 내보낼 수 있나요?

정확히는, RCPORT-TD500가 UART 통신을 통해 다른 기기(MCU)에게 각 beacon들의 RSSI 값을 송신할 수 있을까요?

문의 내용 2

장애물이 없는 10m*10m 공간에서 측위 오차가 얼마나 나나요?

(RSSI raw 데이터는 칼만필터로 가공하여 채터링을 최소화하고, 삼변측량을 이용할 예정입니다.)

큰 정밀도가 필요하진 않지만 대략 알고싶습니다.

감사합니다.