안녕하세요.

대학 연구실에서 실내 위치 인식 기술이 필요한데, BLE 센서를 사용해본 경험이 부족하여 위 제품들을 구매할까 고민 중에 있습니다.

실내에서

BoT-nLE523 제품 3~5개를 beacon 모드로 이용하고,

RCPORT-TD500 시리즈를 Master 모드로 이용할 예정입니다.

제가 잘은 모르지만, BLE가 RSSI값을 파싱 해주고 이를 이용해서 측위하는 것으로 알고있습니다.

제품 설명들을 최대한 꼼꼼히 읽어 봤는데, 원하는 기능이 없어 문의 글 올렸습니다.

문의 내용 1

Master 모드의 RCPORT-TD500가 각 비콘들의 RSSI 값을 통신을 통해 내보낼 수 있나요?

정확히는, RCPORT-TD500가 UART 통신을 통해 다른 기기(MCU)에게 각 beacon들의 RSSI 값을 송신할 수 있을까요?

문의 내용 2

장애물이 없는 10m*10m 공간에서 측위 오차가 얼마나 나나요?

(RSSI raw 데이터는 칼만필터로 가공하여 채터링을 최소화하고, 삼변측량을 이용할 예정입니다.)

큰 정밀도가 필요하진 않지만 대략 알고싶습니다.

감사합니다.